（1）在深入研究目前国内外已有的自动车花机不能实现橄榄珠双刀加工问题的基础上，提出可双刀高效加工橄榄珠的两种车花工艺，设计了相应的车花机机械结构并加以推荐。（2）针对影响车花机加工精度误差较大的几何误差，对推荐出的双刀车花机结构，依据多体系统理论建立了双刀车花机几何误差模型，以车花机允许的空间综合几何误差为优化目标函数，运用田口稳健设计方法，对车花机进行稳健设计，使设计的双刀车花机空间综合几何误差较小的同时具备较好的稳健性。适用于珠类饰件的车花机需要具备更多的运动轴。江西专业车花机批量定制

作为进一步地改进，所述连接件为Y形连接件，所述Y形连接件上设有限位柱，所述限位柱上设有转动轴承，所述空心顶杆上固定设置滚轮，所述滚轮设有轮缘，所述转动轴承与所述滚轮的轮缘内侧相抵。作为进一步地改进，所述B轴通过行星齿轮减速机连接伺服电机，所述B轴上设有压紧气缸，所述Z轴模组设有模组背板，所述支撑架上固定设有压紧块，所述模组背板位于所述压紧块和压紧气缸之间。作为进一步地改进，所述支撑架上设有两B轴，每一所述B轴上转动安装有Z轴模组，一所述Z轴模组连接一车花机构，所述车花机构包括与Z轴模组滑动连接的车花连接板；一所述车花机构的所述车花连接板上转动安装有由伺服电机驱动的旋转中心轴，所述旋转中心轴连接C轴刀座，所述C轴刀座上设有由伺服电机驱动的旋转平面与XOY平面垂直的车花刀头；另一所述车花机构的所述车花连接板上转动安装有由伺服电机驱动的旋转平面与XOY平面平行的车花刀头。使用车花机技术参数同时更追求饰品花纹具有较高的一致性。

技术特征：1.车花机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有X轴模组，所述X轴模组上设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有底板，所述底板上设有A轴夹具组件、夹具和支撑管；所述机架上设有支撑架，所述支撑架上转动安装有B轴，所述B轴上设有Z轴模组，所述Z轴模组上设有车花机构。2.根据权利要求1所述的车花机，其特征在于，所述X轴模组、Y轴模组和Z轴模组均包括传动连接的伺服电机和丝杠。3.根据权利要求1所述的车花机，其特征在于，所述A轴夹具组件包括滑动安装在所述底板上的滑动座，所述滑动座上周向转动、轴向滑动安装有空心顶杆，所述滑动座上铰接安装有与所述空心顶杆的端部相抵的夹紧块，两所述夹紧块相对面上设有与待加工珠串相对应的内凹槽，两所述夹紧块靠近所述空心顶杆的一端连接有拉伸弹簧。

一种车花机的凸轮传动机构，提出了一种车花机的凸轮传动机构，解决了常见车花机的传动机构复杂、占用空间大的问题，包括机台，机台上依次设置有送料机构、工件夹持组件、车花机构，送料机构包括：带动球类链状工件绕其轴向转动的料丝转动组件；以及，用于推动料丝转动组件向前运动、进而将球类链状工件向前推送的推料组件；承载于机台内的伺服电机；活动装配在机台内壁的若干轴承座内、且由伺服电机通过链轮传动的主传动轴：以及，由主传动轴传动的、分别与料丝转动组件、推料组件、工件夹持组件和车花机构传动联接的传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件，达到使车花机的传动机构更加紧凑、占用空间更小的目的。同一轴心线上的同步带主动轮、连续旋转齿轮以及传动模块产生在竖直方向上的小幅度振动。

本实用新型中Y形连接件的限位柱上设有轴承，将与滚轮的摩擦由滑动摩擦改为滚动摩擦，减少磨损，夹紧块的前端有与珠型完全吻合的内凹槽，在夹紧的同时起到轴向定位和保护的作用。本实用新型的B轴由直连于行星齿轮减速机上的伺服电机驱动，使得模组背板带动Z轴模组绕B轴中心旋转，从而保证Z轴模组的下刀方向与管料上的珠形外表面垂直，保证车花质量。本实用新型中模组背板位于压紧气缸和压紧块之间，当B轴旋转时，压紧气缸回缩，模组背板、压紧块、压紧气缸之间是松连接，模组背板可自由旋转：当B轴旋转到位后，压紧气缸弹出，将模组背板压紧在压紧块上，增加模组背板与B轴连接的刚性，避免车花过程中因刚性不足引起的振动。随着国民收入的持续增长,珠宝首饰作为普通消费品已进入千家万户。广东智能车花机加装

设置在机台内的伺服电机；活动装配在机台内、由伺服电机通过链轮传动的主传动轴。江西专业车花机批量定制

车花机工作过程中，主轴电机的振动或切削力的激励下均有可能激发车花机发生共振，加剧其加工精度的误差。考虑到切削力的频率与电机转动频率同步（刀具的刀头数为1），本文对车花机进行固有振动特性分析时以确定合理的主轴电机转速为主要研究目的，以此避免车花机的共振，保证其加工精度。模态分析的理论基础本章采用模态分析方法确定车花机进刀模块的振动特性参数（固有频率及振型）进行动态特性分析。从理论上讲，车花机为多自由度系统，因此就存在多个固有频率和相应的振型。江西专业车花机批量定制

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